2020年4月，百度Apollo對外發(fā)布了國內(nèi)首個車路行融合的全棧式智能交通解決方案——百度“ACE交通引擎”。同日，完整介紹“ACE交通引擎”的《Apollo智能新交通白皮書》也在Apollo官網(wǎng)發(fā)布。

　　2020年10月11日起，百度自動駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，普通市民無需預(yù)約，可以直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務(wù)。僅10月12日一天，百度自動駕駛出租車單站點的約車量累計就達到2608單，最高峰值達到600單。這也幾乎成為了百度在造車領(lǐng)域火力全開的轉(zhuǎn)折標志。

　　在2020年末的Apollo生態(tài)大會上，百度還正式亮相了樂高式汽車智能化解決方案，包括智駕、智艙、智云、智圖四大產(chǎn)品方案。其中，智駕板塊中的ANP能力是其L4自動駕駛技術(shù)在低維智能駕駛上的釋放，號稱能與特斯拉的NOA一戰(zhàn)。

　　由此可見，關(guān)于造車，百度在軟件層面已經(jīng)有近8年的摸索，所缺不過硬件。2019年12月，就有媒體報道稱，百度正考慮自行打造電動汽車，并已與吉利、廣汽和一汽等多家整車制造企業(yè)協(xié)商探討可行性。

　　消息傳出后，百度對此事拒絕置評。吉利方面表示，對此事不知情。一汽當時未做回應(yīng)。廣汽集團表示，與百度有戰(zhàn)略合作協(xié)議，進一步的合作仍有待商討。據(jù)新浪財經(jīng)介紹，盡管多方目前對此事都未做正面回應(yīng)，但百度與以上幾家汽車廠商在過去確有合作。

　　與吉利方面。2019年7月，在“Baidu Create 2019”百度 AI 開發(fā)者大會上，百度與吉利宣布，雙方將就智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能家居、電子商務(wù)等AI技術(shù)在汽車、出行領(lǐng)域應(yīng)用展開全面戰(zhàn)略合作。百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏與吉利控股集團董事長李書福還在現(xiàn)場和全面搭載融合小度車載交互系統(tǒng)的GKUI19系統(tǒng)的博越 PRO進行互動，演示了車機互動的多種功能。

　　與一汽方面，雙方最早在2017年就展開了合作。2017年，百度就與一汽簽署合作，一汽成為Apollo生態(tài)的戰(zhàn)略合作伙伴，雙方就“互聯(lián)網(wǎng)＋汽車“合作模式展開探索。2018年11月，在百度世界大會上，百度Apollo與一汽紅旗聯(lián)合宣布將量產(chǎn)中國首批L4級自動駕駛乘用車。到2019年9月，百度與一汽紅旗合作的紅旗EV Robotaxi駛上長沙街頭，這款車被認為是中國第一款前裝量產(chǎn)的Robotaxi。2020年4月，百度與中國一汽再次達成深度戰(zhàn)略合作。百度與中國一汽緊密圍繞技術(shù)、數(shù)據(jù)、人才、業(yè)務(wù)創(chuàng)新等領(lǐng)域開展深層次戰(zhàn)略合作，助力中國一汽的數(shù)字化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

　　與廣汽方面。雙方在2019年開始在高精地圖和自定位上開展合作。2020年12月，廣汽集團與百度科技簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。雙方約定，通過資源互補、技術(shù)互補等方式共同進行智能駕駛、智能車聯(lián)、數(shù)字化營銷方面相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的開拓。