2010年6月，藍(lán)色起源把火箭重用技術(shù)的概念注冊(cè)為專(zhuān)利。2014年，正在開(kāi)發(fā)一項(xiàng)火箭回收技術(shù)的SpaceX發(fā)現(xiàn)，按照藍(lán)色起源專(zhuān)利的要求，SpaceX需要為使用這項(xiàng)技術(shù)支付數(shù)千萬(wàn)美元。

　　為避免以后受制于藍(lán)色起源這一專(zhuān)利束縛，SpaceX向美國(guó)專(zhuān)利和商標(biāo)辦公室提出了抗議，并舉證日本發(fā)明家Yoshiyuki Ishijima已經(jīng)在他1998年的論文中對(duì)這項(xiàng)技術(shù)有了完整論述。經(jīng)過(guò)一年的審核，專(zhuān)利和商標(biāo)辦公室最終裁定取消了藍(lán)色起源的這項(xiàng)專(zhuān)利。

　　2015年，已經(jīng)在火箭重用領(lǐng)域深耕10多年的藍(lán)色起源終于發(fā)射了自己的首枚火箭。當(dāng)年11月，藍(lán)色起源研發(fā)的New Shepard（新謝潑德火箭）成功發(fā)射到了 100千米的高空，隨后火箭體完好無(wú)損的垂直降落到了預(yù)定的地面位置，首次實(shí)現(xiàn)了火箭發(fā)射并垂直回收。

　　為此，貝佐斯興奮的發(fā)推特慶賀：“太難得了，重復(fù)利用的火箭，看起來(lái)很容易，但安全著陸其實(shí)沒(méi)那么容易，我們做的很好”。

　　對(duì)于貝佐斯的興奮，馬斯克也不忘“祝賀”，并炫耀SpaceX 的Grasshopper火箭3年前就進(jìn)行了6次亞軌道飛行。

　　一個(gè)月后，SpaceX的“獵鷹9”號(hào)火箭成功回收后，貝佐斯同樣送上“送祝福”，但同時(shí)表示， “歡迎加入火箭回收俱樂(lè)部”。

　　馬斯克和貝佐斯的“戰(zhàn)場(chǎng)”并不止步于推特。

　　馬斯克曾在在阿什利·萬(wàn)斯的著作《硅谷鋼鐵俠》中透露，藍(lán)色起源曾多次高價(jià)從SpaceX挖人，“這沒(méi)必要，也有點(diǎn)粗魯”。馬斯克還曾向Space News透露，為了提防藍(lán)色起源，SpaceX曾要求公司的電子郵件必須過(guò)濾“ blue”和“ origin”這兩個(gè)詞匯。

　　對(duì)于馬斯克的“攻擊”，貝佐斯則直接指出馬斯克的“殖民火星”計(jì)劃是“un-motivating”，而藍(lán)色起源的目標(biāo)是讓人類(lèi)登上月球。

　　2020年7月，49歲的馬斯克在接受《泰晤士報(bào)》的專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)評(píng)價(jià)藍(lán)色起源和貝佐斯：“藍(lán)色起源進(jìn)展速度太慢，留給56歲的貝佐斯時(shí)間已經(jīng)不多了，但是我仍然很高興他正在用藍(lán)色起源做他想做的事情。（The rate of progress is too slow and the amount of years he has left is not enough， but I’m still glad he’s doing what he’s doing with Blue Origin）”

　　不過(guò)，從貝佐斯宣布卸任亞馬遜CEO、把更多的時(shí)間投入到藍(lán)色起源等事情上看，貝佐斯正準(zhǔn)備用更多的精力推倒馬斯克“時(shí)間不多”的推論。