行業趨勢：

　　工控指的是工業自動化控制，運動控制是工控核心場景、運動控制系統是工業自動化設備的核心部件，主要由電氣系統的控制單元（控制層）、驅動單元（驅動層）以及機械系統的電機部分（執行層）共同構成。

　　根據中國工控網出具的《中國通用運動控制市場研究報告》，2014-2018年我國通用運動控制行業發展迅猛，2019年我國通用運動控制行業市場規模超120億元，復合增長率達到 13.25%。目前，在運動控制產品應用的主要領域，日本和歐美企業仍占據了主要的市場份額，隨著國內企業的不斷進入和產品技術水平的提升，進口替代的過程將會從低端產品逐漸向高端產品延伸，市場空間將進一步被打開。

　　通用運動控制器分為PLC控制器、嵌入式控制器、PC-Based控制卡三大類。其中，PC-Based 運動控制卡能夠實現更為復雜的運動控制，目前已成為發展最快的運動控制器，隨著下游工業機器人、半導體等行業對運動控制要求的提高，PC-Based 控制卡將迎來更為廣闊的發展。

　　PLC控制器和嵌入式控制器市場：日本三菱、松下、西門子等外資品牌占據高端市場，中低端市場是完全市場化的競爭格局。

　　PC-Based控制卡市場：美國泰道、翠歐等外資品牌占據高端市場但份額逐漸萎縮，以固高科技、雷賽智能、成都樂創、眾為興為代表的國產品牌占據70%以上份額。

　　根據中國工控網的預測，步進系統市場整體呈現基本穩定態勢，2019 年末市場規模有望達到8.5億元左右。我國步進系統市場以內資品牌為主，市場集中度不斷提高，如雷賽智能、深圳研控、鳴志電器等國產品牌已占據整個市場份額的90%以上，其中雷賽智能以37.92%的市場占有率位居行業第一。

　　整體來看，2020 年上半年，口罩機貢獻增量，帶來控制器、步進系統、伺服系統需求快速增長，控制器是公司重點布局方向，PC-based市場容量仍有成長空間，公司是國內龍頭，進口替代有望繼續加速。

　　作者：秦亮